Éxodo (forma latinizada de exodos, ‘salida’, en la LXXLXX Septuaginta (vs. gr. del AT)) es la segunda sección del Pentateuco, y trata de la suerte de Israel posterior a los tiempos propicios del gobierno de José. Registra los dos grandes puntos culminantes en la historia de Israel: la liberación de Egipto y la entrega de la ley. De allí en adelante los acontecimientos de Éxodo ocupan un lugar central en la revelación que de sí mismo hace Dios a su pueblo, no sólo en el antiguo sino también en el nuevo pacto, en que el cordero pascual proporciona la tipología para el sacrificio de nuestro Señor, y la fiesta de la pascua se adapta para servir de conmemoración de nuestra redención.
Los acontecimientos que preceden y siguen a la huida de Israel de Egipto forman el tema central del libro. El marco cronológico se menciona sólo en términos generales, consecuente con el tratamiento hebreo de la historia como una serie de acontecimientos y no como una secuencia de fechas.
Luego de ofrecer una breve nota genealógica para efectuar la transición con Génesis, el libro comienza con un relato de la inquietud de parte de los egipcios ante el gran crecimiento numérico de los israelitas. Con el objeto de contrarrestar lo que se consideraba una creciente amenaza, los israelitas fueron primeramente sometidos a trabajos forzados bajo capataces egipcios, probablemente con el doble fin de hacer frente a una necesidad del momento en cuanto a una fuerza laboral considerable, como también para poder tenerlos bajo estricta observación. Luego sus tareas fueron intensificadas, probablemente con la intención de limitar su tiempo libre, y de este modo reducir a un mínimo sus posibilidades de hacer daño. Finalmente se hizo un intento de impedir el aumento de la población exterminando a todos los varones recién nacidos. Se eligieron los varones y no las niñas porque se los consideraba como potenciales instigadores a la rebelión. Este paso final proporciona el fondo del relato del nacimiento y la formación de Moisés, la segunda gran figura de la historia judía, en la corte egipcia. Sus primeros años, su encuentro con Dios, y su surgimiento como líder ocupan los cap(s).cap(s). capítulo(s) 2–4. En los cap(s).cap(s). capítulo(s) 5–13 se relatan los intentos de obtener liberación para Israel, terminando con las *plagas de Egipto y la institución de la *pascua. Posteriormente al cruce del *mar Rojo y su celebración en un himno (14.1–15.21) viene un diario de la marcha hacia Sinaí (15.22–18.27). El resto del libro cuenta acerca del pacto del Sinaí (19–31), su quebrantamiento (32–33), su renovación (34), y la construcción del *tabernáculo según las instrucciones recibidas (35–40).